在PLC编程中，实现起保停功能并确保自锁，通常有以下几种方法：
使用置位指令（SET）和复位指令（RST）
通过置位指令（SET）来激活某个输出，当满足一定条件时，使用复位指令（RST）来停止该输出并解除自锁。例如，当按下起动按钮时，使用SET指令激活输出线圈，电动机开始运行；当需要停止时，使用RST指令来复位输出线圈，电动机停止运行并解除自锁。
使用比较器和计时器
利用比较器对输入信号和输出信号进行比较，当输入信号和输出信号不一致时，输出信号断开，实现自锁功能。
在控制回路中添加计时器，当计时器超时时，输出信号断开，实现自锁功能。例如，当设备连续运行超过设定时间时，PLC可以发送信号给执行机构，使其停止工作并锁定。
使用触发器
通过触发器的状态变化，实现自锁功能。触发器可以根据输入信号的变化，改变输出信号的状态，从而实现自锁。例如，当某个传感器检测到异常值或超出设定范围时，PLC可以触发自锁功能，停止设备运行并锁定。
基于时间的自锁
当设备处于某种状态下超过一定时间后，自动锁定设备，防止长时间运行带来的危险或损坏。例如，当设备连续运行超过设定时间时，PLC可以发送信号给执行机构，使其停止工作并锁定。
基于条件的自锁
根据特定的条件来判断是否需要锁定设备。例如，当某个传感器检测到异常值或超出设定范围时，PLC可以触发自锁功能，停止设备运行并锁定。
基于人机交互的自锁
通过人机界面来设置和激活自锁功能。例如，在操作员输入错误密码或操作方式不正确时，PLC可以响应并锁定设备，防止进一步的操作。
基于故障检测的自锁
通过监测设备的故障状态来触发自锁功能。例如，当设备出现故障时，PLC可以自动锁定设备，防止误操作或错误操作引起的危险或损坏。
建议
明确控制需求：首先明确控制系统的需求，包括起动、自锁和停止的具体逻辑和条件。
选择合适的指令：根据控制需求选择合适的PLC指令，如SET、RST、比较器和计时器等。
测试和调试：在编程完成后，进行充分的测试和调试，确保自锁功能正常工作，不会误操作或导致设备损坏。
通过以上方法，可以实现PLC编程中的起保停自锁功能，确保系统的安全性和稳定性。