在数控编程中，要编写一个数控侧面R5的弧槽程序，你需要遵循以下步骤：
确定工件坐标系和刀具坐标系
选择工件上的一个点或线作为工件坐标系的原点（WCS）。
确定工件坐标系的方向，通常与机床的坐标系一致。
选择合适的刀具，例如球头铣刀、圆弧刀具或圆弧铣刀，并确定其尺寸和位置。
编写圆弧插补指令
使用G02或G03指令来描述圆弧的运动方向。G02表示顺时针圆弧，G03表示逆时针圆弧。
指令后应跟随刀具移动的终点坐标和圆弧的半径。例如，如果你想要加工一个半径为5的圆弧，可以使用类似“G02 X100 Y50 I-50 J0”的指令，其中X100和Y50是圆弧的终点坐标，I-50和J0是圆弧的圆心坐标（相对于当前刀具位置）。
确定刀具路径
根据工件的几何形状和所需的圆弧半径，确定刀具路径。可以使用CAD软件或手动计算来确定刀具路径。
考虑到刀具的直径和长度，调整刀具路径以确保刀具能够准确地切削出所需的R5圆弧。
选择合适的刀具并设置刀具参数
根据工件材料和切削要求，选择合适的刀具进行加工。
设置刀具参数，如刀具半径、进给速度、切削深度等，以确保加工质量和效率。
刀具半径补偿
根据刀具的半径，使用G41或G42指令进行刀具半径补偿，以确保刀具能够准确地切削出所需的R5圆弧。
编写切削程序
根据切削路径和切削工具的位置，编写切削程序。程序中应包括刀具半径补偿、刀具切削方向、切削速度、进给速度等信息。
将编写好的切削程序输入数控机床，进行切削操作。
检查切削结果
切削完成后，对切削结果进行检查，确保工件的尺寸、表面质量等符合要求。
```gcode
； 设置初始工件坐标系
G90 G17 G40
； 选择刀具并设置半径补偿
T1 M6
G41 X0 Y0 I0 J0
； 编写圆弧插补指令
G02 X100 Y50 I-50 J0 F100
； 继续圆弧插补
G02 X150 Y100 I-100 J0 F100
； 结束圆弧插补并返回起始点
G01 X0 Y0
； 取消刀具半径补偿
G40
； 完成加工
M30
```
在这个示例中，我们首先设置了初始工件坐标系，选择了刀具并进行了半径补偿，然后使用G02指令编写了一个半径为5的圆弧插补指令，最后取消了刀具半径补偿并结束了加工。
请根据你的具体加工要求和机床特性调整上述程序。