使用免编程焊接机器人的步骤如下：
准备工作
确保周围环境安全，检查机器人是否正常，以及焊接所需材料、电源和其他工具是否齐全。
设置焊接参数
通过简单的操作界面设定焊接参数，如焊接速度、电流、角度等。
放置工件
将工件放置在指定位置，并确保其稳定，以便机器人能够准确进行焊接。
启动机器人
确认所有安全措施后，启动机器人执行焊接任务。有些系统可能支持自动编程和保存运动轨迹，这样在企业需要更换产品时，无需重新编程。
监控焊接过程
在焊接过程中，操作人员需要实时监控焊接质量，并根据需要调整参数，以确保焊接效果。
完成焊接
焊接完成后，及时停止焊接程序，并关闭控制系统。对焊接完成的工件进行质量检查，确保焊缝符合要求，并记录焊接过程中的各项数据。
维护和清洁
完成所有焊接任务后，关闭机器人并进行必要的保养和清洁。
建议
培训：操作人员应经过专业培训，以确保能够熟练操作焊接机器人。
检查：在每次使用前，务必检查机器人的状态和焊接参数，确保一切正常。
应急准备：在操作过程中，如遇紧急情况，应立即按下紧急制动开关，确保人员和设备安全。