吉利自由舰更换ABS泵并进行编程匹配的步骤如下：
确定正确的ABS泵型号
确保选择与原始ABS泵完全匹配的新ABS泵。
安装新的ABS泵
将新的ABS泵正确安装到车辆上，确保紧固螺栓正确拧紧，并连接其相应的电气连接器。
使用汽车电脑检测仪读取原ABS系统电脑编码
首先使用汽车电脑检测仪，将原ABS系统电脑编码读出来并记下。
更换新的ABS总泵
更换新的ABS总泵。
进入防抱死ABS系统并进行电脑编程
再用汽车电脑检测仪，进入防抱死ABS系统，进入电脑编程。
输入原ABS电脑编码
将原来读出的电脑编码，输入新的ABS电脑，确定即可。
总结：
通过以上步骤，可以完成吉利自由舰更换ABS泵并进行编程匹配。确保在整个过程中使用专业的汽车电脑检测仪和工具，并按照正确的步骤操作，以确保匹配的成功和车辆的安全性。