三菱PLC通过编程编码器通常涉及以下步骤：
硬件连接
确定编码器的类型（增量式或绝对式）及其规格。
根据PLC的型号确定可用的高速计数器或脉冲输入点，以及是否需要使用专用模块。
将编码器的电源连接到PLC的电源，并将信号线连接到PLC的计数器或脉冲输入点。
配置PLC
使用PLC编程软件（如三菱的GX Works或GX Developer）配置输入模块以接收编码器的信号。
设置计数器的计数模式、编码器类型和脉冲计数等参数。
编程PLC
编写逻辑程序以读取和处理编码器的信号。
根据应用需求，配置计数器的计数脉冲、计数步长和计数方向等参数。
使用相应的指令（如高速计数器功能和相关指令）来实现对编码器的读取和控制。
对于位置反馈编码器，可以使用高速计数器功能和相关指令来实现位置信息的实时计算。
对于速度反馈编码器，可以通过读取脉冲信号的频率来计算速度信息，并使用定时器来获取脉冲数量。
测试与调试
完成连接和编程后，进行测试和调试以确保编码器和PLC正常工作。
可以通过监视PLC的输入状态或通过调试软件验证编码器信号是否正确读取。
故障排除
如果在测试过程中出现问题，需要检查硬件连接、程序逻辑等方面来找到并解决问题。
示例程序
```cpp
// 定义计数器
L1: HSC0
// 初始化计数器
L2: LDI 0
// 高速计数器初始化
L3: LDI 1000
// 循环读取编码器脉冲
L4: WHILE NOT EITHER P1.0 OR P1.1
IF P1.0
L5: ADD 1 TO L1
ELSE
L6: SUB 1 FROM L1
END_IF
END_WHILE
// 将计数器值转换为位置
L7: MOV R0, L1
// 显示位置
L8: PUT R0
// 结束程序
L9: HALT
```
在这个示例中，我们使用了一个高速计数器（HSC0）来读取编码器的脉冲信号，并通过计数器的增减来计算位置信息。最后，将位置信息存储在寄存器R0中，并在HMI界面上显示。
建议
确保编码器和PLC的硬件连接正确，并且电源稳定。
在编程过程中，仔细检查通讯参数设置，确保与编码器的通讯协议一致。
进行充分的测试和调试，确保编码器信号能够被正确读取和处理。
根据实际需求调整程序逻辑，以实现精确的位置控制和运动监控。