在数控编程中，G06指令通常用于 控制刀具的半径补偿，而不是直接用于换刀。G06指令的基本语法如下：
```
G06 Xx Yy Zz Kk Ff
```
其中：
`Xx`, `Yy`, `Zz` 表示工件在X, Y, Z轴上的坐标位置；
`Kk` 表示旋转角度；
`Ff` 表示进给速度。
然而，G06指令并不直接用于换刀操作。换刀操作通常由其他G代码和M代码组合完成。以下是一些常用的换刀指令：
G00：
快速移动到换刀位置。
G41 和 G42：
用于刀具半径补偿。
G43：
用于刀具长度补偿。
M06：
执行主刀具的换刀。
M08：
执行辅助刀具的换刀。
在编写换刀指令时，需要注意以下几点：
确定换刀位置，避免刀具之间的干涉。
设置刀具信息，包括刀具编号、长度、半径等。
考虑切削条件，如进给速度、切削深度等。
一个典型的换刀指令示例：
```
M06 T02
```
这条指令表示切换到刀具编号为2的刀具。
总结：
G06指令主要用于刀具半径补偿，不直接用于换刀。
换刀操作通常由M06、M08等M代码和G00、G41、G42、G43等G代码组合完成。
在编程时，需要确定换刀位置、设置刀具信息，并考虑切削条件。