将51单片机的代码转换为STM32单片机的代码需要遵循以下步骤：
理解硬件差异
51单片机和STM32单片机在硬件上有显著差异，例如不同的外设、内存映射等。你需要阅读和理解STM32的数据手册和技术资料，确定如何调整51代码以适应STM32的硬件。
将51代码转换为C语言
51单片机使用汇编语言编程，而STM32使用C语言编程。你需要将51的代码逐行阅读并理解其功能，然后将其转换为等效的C语言代码。
调整外设驱动代码
51的代码可能包含对特定外设的驱动程序。你需要检查这些驱动程序并进行调整，以适应STM32所使用的相应外设。例如，将51上的GPIO引脚定义为STM32的GPIO，并确保电平匹配。
重新编写时序和中断处理
由于硬件差异，51和STM32之间的时序和中断处理方式可能不同。你需要重新编写这些部分的代码，以适应STM32的时序和中断处理要求。
调试和测试
一旦你将51的代码转换为STM32的等效代码，你需要进行调试和测试，确保代码在STM32上正常运行。可以使用调试工具如Keil MDK进行调试，并在Proteus等仿真环境中进行测试。
使用STM32的库函数
STM32有很多库函数可以帮助你更快地实现功能。了解这些库函数后，建议自己重新编写代码，而不是简单地将51代码复制到STM32上。
参考文档和资源
在转换过程中，可以参考STM32的官方文档、技术手册、例程和教程，这些资源可以帮助你更好地理解硬件和软件差异，并指导你完成代码转换。
示例：将51代码转换为STM32代码
假设你有一个简单的51代码，用于控制一个LED，以下是一个简化的转换示例：
51代码示例：
```c
include
void main（） {
P1 = 0xFF； // 将P1口全部设置为高电平
while（1）； // 循环
}
```
转换为STM32代码：
理解硬件差异
假设你使用的是STM32F103R8T6，P1口对应的是GPIOA。
将51代码转换为C语言
```c
include "stm32f10x.h"
void led_init（void） {
GPIOA->CRL = 0x0F； // 设置GPIOA的低4位为1，即PA0-PA3为输出
}
void led_on（void） {
GPIOA->ODR = 0xFF； // 将GPIOA的所有位设置为1
}
void led_off（void） {
GPIOA->ODR = 0x00； // 将GPIOA的所有位设置为0
}
int main（void） {
led_init（）；
led_on（）；
while（1）；
}
```
调整外设驱动代码
在上面的代码中，我们定义了`led_init`、`led_on`和`led_off`函数来控制LED，这些函数适应了STM32的GPIO操作。
重新编写时序和中断处理
在这个简单的例子中，没有涉及到时序和中断处理，但在更复杂的系统中，你需要根据STM32的时序要求重新编写相关代码。
调试和测试
使用Keil MDK进行编译和调试，确保代码在STM32上正常运行。
通过以上步骤，你可以将51单片机的代码转换为STM32单片机的代码。这个过程可能比较繁琐，需要一定的嵌入式系统和编程经验，但通过逐步理解和调整，最终可以实现代码的移植。