数控C3手工编程主要包括以下步骤：
了解基础知识
掌握数控编程的基本概念，如坐标系、几何常识、运动学等。
熟悉数控机床的基本结构和功能，以及数控编程系统的操作界面和命令语言。
确定零件的加工工艺和加工路线
明确零件的加工要求，包括形状、尺寸、表面粗糙度等。
确定加工顺序和切削工具的选择。
分析零件的几何特征和加工功能
根据零件的几何形状和加工功能，选择合适的编程方法和策略。
例如，对于曲面加工，可以采用等高线编程或切削路径编程；对于孔加工，可以采用直孔循环或螺旋插补编程。
进行数控编程的具体操作
使用数控编程系统提供的命令语言，编写数控程序。
程序一般包括工件坐标系的定义、刀具的选择和装夹、刀具轨迹和运动参数的设定等。
进行程序的调试和优化
通过数控机床的模拟功能，验证程序的正确性和合理性。
根据实际加工情况对程序进行优化，提高加工效率和质量。
编写加工程序
分析图样，确定工艺过程，选择机床、刀具，确定定位夹紧装置、加工方法、加工顺序及切削用量的大小。
计算刀具轨迹的坐标值，得到全部刀位数据。
校对程序及首件试切
校对程序，确保没有错误。
进行首件试切，验证程序的实际效果。
示例：
假设我们要对一个简单的零件进行编程，该零件需要加工一个圆弧和一个倒角。
分析图样
确定圆弧的半径和圆心位置。
确定倒角的边与Z轴的夹角。
确定工艺过程
选择合适的刀具和加工顺序。
确定加工路线和切削用量。
编写程序
使用G01指令进行圆弧加工，格式为`G01X_Z_R_`，其中`R`为倒圆角的半径。
使用G01指令进行倒角加工，格式为`G01X_Z_A_`，其中`A`为倒角边与Z轴的夹角。
调试和优化
通过模拟功能验证程序的正确性。
根据实际加工情况对程序进行优化。
通过以上步骤，可以实现数控C3的手工编程。建议在实际编程过程中，结合具体的加工需求和机床特性，灵活运用各种编程技巧和策略，以提高编程效率和加工质量。