在UG编程中，使用G01指令来编写圆弧编程需要遵循以下步骤：
确定圆弧参数
圆弧的起点坐标 （X1, Y1）
圆弧的终点坐标 （X2, Y2）
圆弧的半径 R
圆弧的旋转方向（顺时针或逆时针）
将G01指令转换为G02指令
G01指令用于直线插补，而G02指令用于圆弧插补。要将G01转换为G02，需要修改程序中的指令代码，并根据上述圆弧参数计算出新的指令参数。
更新程序代码
将G01指令替换为G02指令。
按照G02的语法格式编写新的指令代码，包括起点、终点、半径和旋转方向。例如，顺时针圆弧的G02指令格式为：
```
G02 X2 Y2 I1 J1 R R
```
其中，I和J是圆心坐标的增量，R是圆弧半径。
验证和检查程序
修改后的程序应该经过验证和检查，以确保加工过程中的准确性和安全性。
示例
假设要编写一个半径为5mm的顺时针圆弧，起点坐标为（0, 0），终点坐标为（10, 10），可以使用以下G02指令：
```
G02 X10 Y10 I0 J0 R5
```
注意事项
确保在转换过程中，所有相关的参数（如起点、终点、半径和旋转方向）都正确无误。
修改程序后，务必进行充分的测试和验证，以避免加工错误。
通过以上步骤，你可以将G01指令转换为G02指令，从而在UG中实现圆弧编程。