在法拉克（Fanuc）M29刚性攻丝编程中，退刀的编程通常有以下几种方式：
M30指令
M30指令表示程序的结束，并且会将刀具和工件位置返回到程序的起始位置。这是最常见的结尾方式，适用于需要回到初始位置的多工序加工过程。
M02指令
M02指令表示程序的结束，但不会将刀具和工件位置返回到程序的起始位置，而是停留在当前位置。这种方式适用于不需要回到初始位置的情况。
M99指令
M99指令表示程序的结束，并且会跳转到指定的子程序或主程序的下一行。这种方式在某些情况下可以用于简化程序结构。
G4 P0
G4指令表示暂停（pause），P0表示暂停时间（通常为0秒）。在攻丝结束后，可以使用G4 P0指令让主轴暂停一段时间，然后再停止主轴旋转。这种方式可以避免刀具在工件上停留太久，减少摩擦和切削力。
建议
选择合适的结尾方式：根据工件的特性、刀具的磨损情况、加工精度要求等因素选择合适的结尾方式。例如，如果需要高精度的攻丝操作，可以选择M30指令将刀具和工件位置返回到起始位置。
根据实际情况调整：在实际应用中，可以根据经验和实际情况进行调整和优化，以达到最佳的加工效果。例如，如果发现刀具磨损严重，可以增加退刀距离以减少刀具在工件上的停留时间。