M12螺纹的G76编程步骤如下：
设置螺纹参数
P：指定螺纹的总长或深度。
Q：指定螺纹的进给量。
R：指定螺纹的切削深度。
F：指定切削进给速度。
定义螺纹轮廓
根据螺纹的类型（内螺纹或外螺纹）和尺寸（螺距、直径、螺纹角等）确定螺纹的具体轮廓。
设置切削参数
根据材料的硬度和切削工具的性能选择切削速度、进给速度和切削深度等参数。
编写G76指令
使用G76指令来执行螺纹循环。基本格式为：`G76 X_ Z_ P_ Q_ R_ F_`，其中X和Z表示切削方向的起始点坐标，P表示螺距，Q表示每个螺纹的进给量，R表示每个螺纹的切削深度，F表示切削进给速度。
运行程序
将编写好的螺纹编程程序加载到数控机床中，并执行程序。数控机床将按照编程指令自动控制切削工具进行切削，完成螺纹加工过程。
示例程序
```plaintext
G50 X120 Z150； // 设置工件坐标系
G28 U0 W0； // 返回原点
T0101；// 调用1号刀和1号刀补
G76 P010060 Q200 R0.05 F1.75； // 设置初步深度为0.1mm，进给量为200mm/rev，切削深度为0.05mm，进给速度为1.75mm/min
G76 X9.725 Z0；// 螺纹加工到指定长度
G76 P1140 Q400 F1.75； // 螺纹精加工，进给量为400mm/rev，进给速度为1.75mm/min
G76 X0 Z50； // 返回到起始位置
M30；// 结束程序
```
注意事项
G76指令为非模态指令，每次使用前都需要重新指定。
在执行G76循环时，如果按下循环暂停键，刀具会在螺纹切削后的程序段暂停。
G76指令可以结合其他指令（如G50、G98、G99、G92、G95等）来实现更复杂的螺纹加工需求。
通过以上步骤和示例程序，可以实现M12螺纹的精准加工。根据具体的加工需求和机床参数，可以适当调整G76指令中的参数，以达到最佳的加工效果。