三菱PLC的QD75编程主要包括设置定位数据、M代码输出功能以及编写相应的程序。以下是具体的编程步骤和示例：
1. 设置定位数据
在定位数据的设置项目Da.10中，设置M代码编号（1-65535）。
2. 设置M代码输出时序
QD75M代码输出有两种时序：
WITH模式：启动完成，BUSY信号ON时输出。
AFTER模式：定位完成，BUSY信号OFF时输出。
3. 读取M代码
当M代码ON信号（每个轴对应X4、X5、X6、X7）变成ON时，M代码存储在以下缓冲存储器中：
D1000（X轴）
D1004（Y轴）
D1008（Z轴）
D1012（A轴）
D1016（B轴）
D1020（C轴）
4. M代码OFF请求
当M代码ON信号为ON时，必须通过顺控程序使其变成OFF。在“Cd.7 M代码OFF请求”中设置“1”。
5. 程序示例
```pascal
[例程序]
LD M25
MOV D110, M25
```
这个程序将M25的值读入到D110中，用于命令辅助工作。
6. 通讯设置
确保使用USB-SCO9-FX通讯线进行通讯，并且GX编程软件安装成功。以下是一个简单的通讯设置步骤：
打开设备管理器，找到CO2101 USB to UART bridge controller（COM7）。
使用GX编程软件进行程序编写和调试。
7. 系统参数设置
在QD75系统参数设置中，可以设置基本参数、单位设置、定位单位等。这些参数根据实际需求进行配置，以确保定位精度和系统稳定性。
8. 参数设置
根据机械配置不同设置好相应的参数，包括原点回归方式、伺服放大器参数等。这些参数设置有助于优化系统性能和控制精度。
9. 外部信号程序
编写伺服马达电源信号、刹车信号等外围接入信号的程序，以确保系统正常运行和安全性。
10. 原点回归程序
根据不同的原点回归方式（如近点DOG型、数据设定型、计数型等），进行相应的原点回归程序编写。
通过以上步骤和示例，可以完成三菱PLC的QD75编程。建议在实际应用中，根据具体需求和机械配置进行调整和优化，以确保系统的稳定性和可靠性。