G41指令是数控编程中用于刀具半径左补偿的指令。以下是G41指令的编程要点和格式：
指令格式
G41指令的编程格式为：`{G17 G18 G19}【G41 G42】（G00 G01）（XY,XZ YZ）D F`。
其中，`G17`、`G18`、`G19`用于选择平面，`D`为刀具半径补偿地址，`F`为进给量。
补偿方向
G41指令使刀具路径偏离工件轮廓的左侧，偏移的距离等于刀具的半径。
对于切削内轮廓，应使用G42指令来启用右偏补偿。
使用要点
在使用G41指令前，需要先设置刀具半径补偿值，通常使用G40指令来取消之前设置的补偿值。
G41指令通常紧跟在切削指令（如G01）之后，用于指定刀具的偏移量。
编程时还需要注意刀具切入和切出的位置，以确保工件表面的光洁度和精度。
具体应用
G41指令的格式通常为：`G41 Xn Yn Zn`，其中`X`、`Y`、`Z`分别代表刀具在`X`、`Y`、`Z`轴方向上的偏移值。
例如，使用以下格式进行编程：`G01 X100 Y50 D2 G41 F200`，表示在`X`轴和`Y`轴上以100的进给速度在物料上进行切割，使用切割工具`D01`，切割工具位于物料的左侧。
通过以上格式和要点，可以正确编程G41指令，实现刀具半径的左补偿，从而确保加工过程中的精度和效率。