将程序写入可编程序控制器（PLC）通常涉及以下步骤：
清零存储器：
在开始写入程序之前，需要将PLC的存储器清零，以确保没有旧的程序或数据干扰新程序的运行。
按操作说明写入程序：
根据PLC制造商提供的操作手册或编程软件的指导，将编写好的程序代码输入到PLC中。这通常通过编程软件完成，编程软件通过通信接口（如串口、USB、以太网等）与PLC连接。
使用结束指令：
在程序写入完成后，需要使用特定的结束指令来标记程序的结束，这有助于PLC识别程序的开始和结束位置。
验证程序：
写入程序后，应进行运行测试，确保PLC按照预期执行操作，并进行必要的调试和修改。
总结来说，将程序写入PLC需要遵循以下步骤：
1. 清零存储器
2. 通过编程软件将程序代码输入PLC
3. 使用结束指令标记程序结束
4. 运行测试和调试
建议在编程过程中参考PLC制造商提供的详细操作手册和编程指南，以确保程序的正确性和有效性。