在51单片机编程中，计算延时通常有以下几种方法：
1. 使用汇编语言中的空循环
通过一个无限循环来消耗时间，循环次数与延时时间成正比。例如，以下是一个50ms延时的汇编子程序：
```assembly
DEL: MOV R7, 200
DEL1: MOV R6, 125
DEL2: DJNZ R6, DEL2
DEL3: DJNZ R7, DEL1
RET
```
这个子程序通过循环执行次数计算出延时时间，精确延时时间为 \（1 + （1 \times 200） + （2 \times 125 \times 200） + （2 \times 200） + 2 = 50603\） μs，约等于50ms。
2. 使用定时器
通过配置定时器工作在一定的频率下，计算定时器需要的周期数，然后启动定时器，等待定时器溢出，最后停止定时器来实现精确的延迟。例如，以下是一个每1秒钟P1口电平翻转的示例代码：
```c
define Fclk 11059200UL // 11.0592MHz
void delay（unsigned int ms） {
uint16 counter；
TMOD &= 0xF0；
TMOD |= 0X01；
TH0 = （65536 - Fclk / 1000 / 12 * 10） / 256；
TL0 = （65536 - Fclk / 1000 / 12 * 10） % 256；
start_timer（）；
while （timer_value（） < （ms * （Fclk / 1000））） {
// 空循环
}
stop_timer（）；
}
```
3. 使用C语言中的循环
通过控制循环的次数来实现延时。例如，以下是一个使用for循环实现10秒延时的C语言代码：
```c
void delay（unsigned int ms） {
unsigned int i, j；
for （i = 0； i < ms； i++） {
for （j = 0； j < 1000； j++） {
// 空循环
}
}
}
```
4. 使用中断
通过设置定时器中断，在中断服务程序中实现延时。例如，以下是一个使用中断实现400ms延时的C语言代码：
```c
void delay（unsigned int ms） {
CLR P3.2；
JB P3.2, LIGHT；
SETB P0.0；
LCALL DELAY；
CLR P0.0；
LJMP MAIN；
LIGHT: CLR P0.0；
LJMP MAIN；
DELAY: MOV R7, 255；
D1: MOV R6, 255；
D2: DJNZ R6, D2；
DJNZ R7, D1；
RET；
}
```
总结
以上方法都可以用来计算和实现51单片机的延时，具体选择哪种方法取决于项目的需求和对精度的要求。对于简单的延时需求，可以使用空循环或简单的for循环；对于需要精确延时的应用，建议使用定时器或中断方法。