在G76螺纹编程中，走刀次数主要通过 P参数来控制。P参数代表螺纹的总长度，而走刀次数则是螺纹总长度除以每次走刀的长度。例如，如果螺纹总长度为100mm，每次走刀长度为1mm，那么走刀次数就是100次。
此外，G76指令中的其他参数如Q（每次走刀的进给量）和R（每次走刀的切削深度）也会影响走刀次数，但它们主要是用来确定每次走刀的切削量和深度，而不是直接控制走刀次数。走刀次数最终是由P参数除以Q和R的乘积得出的。
需要注意的是，G76指令的格式和参数可能因不同的数控系统和机床型号而有所差异。因此，在实际编程时，建议参考具体机床的操作手册和相关文档，以确保正确使用G76指令并控制走刀次数。