臂展2米的机械臂无法拖动可能是由于多种原因造成的，包括机械结构限制、控制系统问题、编程错误等。为了解决这个问题，你可以按照以下步骤进行编程：
确定任务需求
明确机械臂需要完成的具体任务，例如拾取物体、组装工件等。
确定任务目标和要求，包括位置、方向和精度等。
设计运动轨迹
根据任务需求，设计机械臂的运动轨迹。这包括各关节的角度和位置变化，以及速度和加速度的调整。
确保运动轨迹符合机械臂的机械结构和动力学特性。
编写控制程序
选择合适的编程语言（如Python、C++等）编写控制程序。
通过与机械臂控制系统通信，发送控制命令。
示例代码（Python）如下：
```python
import time
import robot_controller 假设这是与机械臂控制系统通信的库
初始化机械臂
robot = robot_controller.initialize_robot（）
设计运动轨迹
waypoints = [
{"position": [1.0, 0.0, 0.0], "speed": 0.5, "acceleration": 0.1},
{"position": [2.0, 0.0, 0.0], "speed": 0.5, "acceleration": 0.1},
添加更多路径点
]
编写控制程序
for waypoint in waypoints:
robot.move_to（waypoint["position"], speed=waypoint["speed"], acceleration=waypoint["acceleration"]）
time.sleep（1） 等待机械臂完成移动
关闭机械臂
robot.shutdown（）
```
运行和测试
将编写好的控制程序加载到机械臂控制系统中，并进行运行和测试。
通过不断调试和优化，确保机械臂能够按照预期的轨迹和动作进行运动。
调整和优化
根据实际运行情况，对机械臂的编程进行调整和优化。
可能需要根据反馈信息对运动轨迹进行微调，以达到更好的控制效果。
安全考虑
在编程过程中，需要考虑机械臂的安全性。
确保机械臂在运动过程中不会碰撞到其他物体或人员，避免意外事故的发生。
如果你能提供更具体的错误信息或机械臂的控制系统类型，可能会有助于更精确地诊断问题所在。