三菱系统的回原点编程主要涉及以下步骤和注意事项：
定义回原点状态变量
定义一个变量来表示回原点的状态，例如命名为"HOMING"，并将其初始化为0。
编写主程序
在主程序中，使用一个循环来不断检测回原点的状态。可以使用无限循环，或者根据具体需求设置一个循环次数。
在每次循环开始时，检测"HOMING"变量的值。如果为0，则执行回原点的操作；如果为1，则执行设备的正常运行程序。
执行回原点操作
回原点的具体操作可以根据设备的类型和要求进行调整，一般包括将设备的位置或状态重置为初始位置、停止设备运动、清除相关的标志位等。
例如，使用三菱伺服电机时，可以通过控制电机的方向和速度，使设备回到原点位置。
使用特定的PLC指令
三菱PLC提供了多种回原点指令，如DZRN（带停止的原点回归指令）和DSZR（带DOG搜索的原点回归指令）。
根据具体的PLC型号和编程环境，选择合适的指令来实现回原点功能。
配置IO口和传感器
根据机械设备的实际情况，配置PLC的输入输出（IO）口和相应的传感器，以便检测设备的位置并传递给PLC。
监控和调试
在执行回原点之后，需要对设备的运行和反馈进行监控和调试，确保设备能够准确地回到原点位置。
示例代码
```三菱PLC
； 定义回原点状态变量
VAR HOMING: BOOL := FALSE；
； 主程序
LOOP:
IF HOMING = FALSE THEN
； 执行回原点操作
HOMING := TRUE；
； 停止设备运动
STOP_MOTOR；
； 清除相关标志位
CLEAR_FLAGS；
END_IF；
； 其他程序逻辑
END_LOOP；
； 检测原点开关
IF X1_SENSOR = TRUE THEN
HOMING := FALSE；
END_IF；
```
注意事项
在编写回原点程序时，需要确保设备的安全性和可靠性，避免因操作不当导致设备损坏或位置不准确。
选择合适的传感器和PLC指令，确保回原点过程的准确性和效率。
在实际应用中，可能需要根据具体的设备型号和控制要求调整程序逻辑。
通过以上步骤和示例代码，可以实现三菱系统的回原点编程。建议在实际应用中根据具体情况进行调整和优化。