自学UG12.0四轴编程需要掌握一系列的基础知识和技能，并通过不断的实践来巩固和提高。以下是一些建议的学习步骤和方法：
熟悉UG界面和基本操作
学习UG软件的界面布局、菜单功能、工具栏使用等基本操作。
创建和编辑几何形状，设置坐标系，添加约束等。
掌握数控机床基础知识
了解数控机床的基本结构、运行原理及操作模式。
掌握数控编程的基本概念和术语，如坐标系、刀具半径补偿、切削速度、进给速度等。
学习机械加工工艺知识
了解常见的机械加工工艺和方法，包括铣削、钻孔、镗削等。
掌握不同工艺的刀具选择、切削参数调整及机床操作技巧。
学习四轴编程基础
掌握四轴编程的基本原理和方法，包括坐标系转换、路径规划、插补算法等关键技术。
学习四轴编程语言的基本语法和命令。
选择合适的学习方式
自学：需要系统资料和自律，可以找一些视频教程，跟着学习，做好学习规划，善于思考，遇到问题多与人交流。
线上直播课程：费用中等，不影响上班，有专人解答，但学习节奏快，需要坚持每天学习。
线下学习：效果最好，有专业老师随时答疑解惑，但费用最高，需要全职学习1-3个月。
师傅带：效果好，费用低，时间自由，遇到问题一对一解答，适合有明确学习目标和一定经济能力的人。
通过实践操作提高编程技能
通过模拟仿真软件或实际的数控机床进行实践操作，提高编程技能和熟练度。
参与实际项目，如设计一个零件或装配件，尝试使用UG编程实现，不断尝试并解决问题。
参考文档和教程
阅读UG软件的官方文档，了解编程的详细信息和使用方法。
搜索互联网上的教程和博客，获取更多的学习资源和实例。
参与社区和论坛
加入UG编程的社区和论坛，与其他有经验的人交流和分享，提出问题，寻求帮助。
不断练习和挑战自己
尝试解决一些复杂的编程问题，参与编程竞赛和挑战，不断提高编程能力和解决问题的能力。
通过以上步骤和方法，你可以逐步掌握UG12.0四轴编程，并在实践中不断提高自己的技能。