制作一个少儿编程垃圾车可以通过以下步骤进行：
选择合适的编程平台
可以选择使用WeDo 2.0或Scratch等编程平台。WeDo 2.0是一个入门型套件，包含一个电动马达、一个倾斜传感器和一个距离传感器，适合初学者。
准备乐高积木
选择乐高Wedo 45300套件，这个套件包含280颗粒，可以搭建出各种模型，包括垃圾车。
搭建垃圾车模型
参照乐高说明书，一步步搭建垃圾车模型。确保积木块连接牢固，以便后续编程控制。
连接编程设备
将乐高Wedo 2.0的主机与电脑连接，并通过USB线进行连接。确保所有传感器和马达都能正常工作。
编写程序
在Scratch或WeDo编程平台上编写程序，控制电动马达的转动和倾斜传感器的感应。例如，当距离传感器检测到有垃圾靠近时，程序可以控制马达转动，使垃圾车倾倒垃圾。
可以添加一些简单的音效和背景，使程序更加生动有趣。例如，在垃圾车倾倒垃圾时播放音效，模仿倾倒垃圾的声音。
测试和调试
在编程过程中，不断测试和调试程序，确保垃圾车能够按照预期工作。可以让小孩自己操作程序，进行实际操作和体验。
通过以上步骤，你就可以制作出一个简单的少儿编程垃圾车。这个过程中，小孩可以学习到基本的编程知识和动手能力，同时也能培养他们的创新思维和解决问题的能力。