车床加工R2圆球的编程方法如下：
G代码编程
准备工作：确保工件固定牢固，数控车床的各项参数设定正确，编程软件能够正常运行。
选择刀具：根据工件的材料和形状，选择合适的刀具进行加工。常用的刀具有切削刀、车削刀、铣削刀等。
设定加工参数：根据工件的要求和刀具的特性，设定合适的加工参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
编写程序：
使用G01指令进行圆弧插补，指定圆球的半径为R2。
指定圆球的起始点坐标和结束点坐标。
可以使用G02或G03指令指定圆球的切削路径和方向，具体使用哪个指令取决于球面加工的精度要求。
示例程序片段：
```
G00 X0 Y0 Z0
G01 Z-20 F0.2
G01 X20 Y0 Z-20 R2 F0.2
G01 X40 Y0 Z-20 R2 F0.2
G01 X60 Y0 Z-20 R2 F0.2
G01 X80 Y0 Z-20 R2 F0.2
G01 X100 Y0 Z-20 R2 F0.2
```
刀补法
通过刀补来调整加工余量，使得刀具实际以R2与编程轨迹相切包络。
测量圆度及直径，通过调整左右偏刀补X、Z值和刀补的R值，完成球的加工。
CAD/CAM编程
导入球形的三维模型：使用CAD软件导入球形的三维模型文件。
定义切削方向和工具路径：通过CAD软件中的切削路径生成工具来定义球形的切削方向和工具路径。
设置切削参数和刀具：根据实际情况设置切削参数和刀具信息。
生成G代码：使用CAM软件将球形的切削路径转化为G代码。
通过数控机床加载G代码并执行。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工要求和机床类型，选择最适合的编程方法。
精确计算和调试：在编写程序之前，需要精确计算圆球的加工路径和切削深度，并进行多次调试，确保程序的正确性和可靠性。
使用专业的编程软件：利用专业的CAD/CAM软件可以大大提高编程效率和精度。