自带的模拟量编程主要涉及以下几个步骤：
配置模拟量输入输出
在PLC编程软件中配置模拟量输入输出的引脚，并选择合适的模拟量接口进行连接。
根据实际需求配置模拟量输入输出的参数，如量程、分辨率、滤波等。
编写模拟量输入输出程序
使用PLC编程语言（如梯形图、功能块图等）编写程序，实现对模拟量信号的读取和输出控制。
对于模拟量输入，可以使用MOV指令将模拟量信号读取到内部寄存器中，并进行必要的标准化处理。
对于模拟量输出，可以使用MOV指令将内部寄存器的值输出到模拟量输出端口，并进行必要的缩放处理。
标准化和缩放处理
将模拟量输入信号从原始范围（如0-20mA）标准化到编程软件内部使用的范围（如0-27648）。
根据实际需求将标准化后的值缩放到实际应用范围（如0-100℃）。
调试和验证
在编程完成后，通过外部设备（如示波器、多用途面板等）验证模拟量输入输出的正确性。
调整程序中的参数和逻辑，确保模拟量系统运行稳定且符合预期。
示例代码
```PLC
硬件配置：
西门子S7-1200 PLC
模拟量输入模块（如SM332）
温度传感器（0-10V输出）
软件环境：
TIA Portal V14
接线：
将温度传感器的0-10V输出信号接入PLC的模拟量输入模块（如IW64）。
编程步骤：
组态模拟量模块：
- 在TIA Portal中打开新项目，插入S7-1200 PLC和模拟量输入模块。
- 为模拟量输入模块分配地址（如IW64）。
读取模拟量信号：
- 使用MOVE指令将模拟量输入模块的值（如IW64）读取到内部寄存器（如MW10）。
标准化处理：
- 使用NORM_X指令将读取的值标准化到0.0-1.0的范围。
```
NORM_X MW10, MD12
```
缩放处理：
- 将标准化后的值缩放到实际的温度范围（如-50.0-200.0℃）。
```
SCALE_X MD12, MW10, -50.0, 200.0
```
输出模拟量信号：
- 使用MOV指令将内部寄存器的值（如MW10）输出到模拟量输出端口（如AQW0）。
```
MOV MW10, AQW0