制作乐高可编程大门需要使用乐高Mindstorms EV3积木或乐高教育EV3编程积木。以下是使用乐高Mindstorms EV3积木制作感应门的基本步骤：
准备积木
启动积木：用于启动程序的开始，可以设置按键触发或者传感器触发。
传感器积木：如触摸传感器、超声波传感器、颜色传感器等，用于获取门的状态信息。
控制积木：用于控制门的开关状态，例如开关积木。
逻辑积木：用于编写条件判断，根据传感器的反馈结果来决定门的开关状态。
循环积木：用于实现循环执行的功能，可以让门在一定的时间间隔内重复执行开关动作。
搭建门结构
使用乐高积木搭建一个基本的门结构，包括门框和门板。
将传感器积木放置在门框上，以便检测门的状态（如是否打开或关闭）。
将控制积木（如开关积木）连接到门板，以便控制门的开关。
编写程序
使用乐高Mindstorms EV3的编程软件（如LEGO Mindstorms EV3 Studio）编写程序。
编写一个程序，该程序使用启动积木开始执行，通过传感器积木检测门的状态，并使用控制积木控制门的开关。
使用逻辑积木编写条件判断，例如，如果传感器检测到门已经关闭，则执行打开门的动作。
使用循环积木实现门在一定的时间间隔内重复执行开关动作。
测试程序
将编程好的程序上传到乐高Mindstorms EV3机器人上。
测试程序，确保门能够根据传感器的输入正确开关。
通过以上步骤，你可以制作一个简单的乐高可编程大门。根据具体需求，你可以进一步扩展和优化程序，例如添加更多的传感器和功能。