数控编程中TR202螺纹的编制步骤如下：
选择螺纹类型
确定所需螺纹的类型，常用的螺纹类型包括公制螺纹、英制螺纹和美制螺纹。TR202通常指的是公制螺纹。
确定螺纹的直径和螺距
螺纹的直径指的是螺纹的外径。
螺距是螺纹两相邻螺纹之间的距离。
计算导程
导程是螺纹每转的轴向移动距离，计算公式为：导程 = 螺距 × 螺纹的起始直径。
确定切削深度和加工余量
切削深度是螺纹加工时刀具切除的材料厚度。
加工余量是螺纹加工后留下的材料厚度。
编写螺纹加工程序
螺纹加工程序包括螺纹起刀点、螺纹加工路径、螺纹加工速度和螺纹加工进给量等参数。
编写程序时，需要使用适当的数控编程语言（如FANUC、西门子等）和相应的指令代码来实现螺纹的加工。
```gcode
（螺纹加工的G代码示例）
； 设置螺纹类型为公制
M32
； 设置螺纹直径和螺距
G92 X20.0 Y20.0 Z-2.0 F100
； 设置导程（这里假设导程为螺距的1倍）
G03 X20.0 Y20.0 I10.0 J10.0 F100
； 设置切削深度和加工余量
G94 X20.0 Y20.0 Z-1.0
； 结束螺纹加工
M09
```
请注意，上述代码仅为示例，实际编程时需要根据具体的机床型号和控制系统进行调整。建议参考机床的操作手册和相关编程指南以获得更准确的编程方法。