对于全新哈弗H6的胎压编程，您可以按照以下步骤操作：
选择合适的设备
使用星卡X10搭配G1胎压棒或者专业的诊断设备如X431。
连接设备
将设备通过OBD插头与车辆连接。
激活胎压传感器
按照车辆铭牌上的信息选择对应的菜单，例如选择哈弗H6的胎压系统功能。
激活原车四个胎压传感器。如果激活失败，可能表示传感器损坏，需要更换。
读取ECU ID
激活后，通过设备读取ECU ID，确保ID与车身ID一致。如果不一致，可能需要进行ID修复（即传感器学习）。
传感器学习
选择胎压OBDII功能，然后选择读故障码功能。如果有故障码，需要先执行清故障码功能。
按照设备提示进行传感器学习，通常需要将设备对准轮胎附近并持续按住激活按键约10秒钟。
确认学习成功
学习完成后，设备会提示传感器学习成功。此时，可以确认胎压监测系统已经正确地与车辆匹配并可以正常工作。
检查与调整
在完成编程后，检查仪表显示的胎压是否正常，并根据需要进行调整。
请注意，不同年份和配置的哈弗H6可能会有不同的操作步骤和要求。如果您在操作过程中遇到问题，建议参考车辆用户手册或联系专业的汽车维修人员以获得帮助。