机器人编程打地鼠机怎么用

时间:2025-01-28 21:41:48 网络游戏

打地鼠机可以使用Arduino等微控制器进行编程实现。以下是一个简单的打地鼠机示例,使用LED灯和按钮来模拟地鼠和地洞,并通过串口输出结果。

硬件连接

LED灯 :三个LED灯分别接在数字口9、10、11上,用于模拟地鼠出现的位置。

按钮:

三个按钮分别接在数字口3、4、5上,用于模拟击打地鼠。

电源:

确保电源的正极接在Vcc,负极接在GND。

编程实现

```cpp

const int ledPins[] = {9, 10, 11}; // LED灯接在数字口9、10、11

const int buttonPins[] = {3, 4, 5}; // 按钮接在数字口3、4、5

int ledIndex = 0; // 当前亮起的LED灯索引

int buttonIndex = 0; // 当前按下的按钮索引

int hits = 0; // 击中的次数

void setup() {

Serial.begin(9600); // 初始化串口通信,波特率9600

for (int i = 0; i < 3; i++) {

pinMode(ledPins[i], OUTPUT); // 设置LED灯为输出模式

digitalWrite(ledPins[i], LOW); // 初始时LED灯关闭

}

for (int i = 0; i < 3; i++) {

pinMode(buttonPins[i], INPUT_PULLUP); // 设置按钮为输入模式,并启用内部上拉电阻

}

}

void loop() {

int buttonState = digitalRead(buttonPins[buttonIndex]); // 读取按钮状态

if (buttonState == LOW) { // 按钮被按下

digitalWrite(ledPins[ledIndex], HIGH); // 点亮对应的LED灯

hits++; // 击中次数加1

Serial.print(" LED ");

Serial.print(ledIndex);

Serial.print(" right ");

buttonIndex = (buttonIndex + 1) % 3; // 切换到下一个按钮

} else {

digitalWrite(ledPins[ledIndex], LOW); // 关闭对应的LED灯

}

if (buttonIndex == 0) { // 每轮结束后

Serial.println(); // 换行

ledIndex = (ledIndex + 1) % 3; // 切换到下一个LED灯

}

delay(100); // 延时100毫秒

}

```

代码解释

初始化

`setup()`函数中,初始化串口通信,设置LED灯和按钮的引脚模式。

`ledPins`数组存储LED灯的引脚号,`buttonPins`数组存储按钮的引脚号。

主循环

`loop()`函数中,读取当前按钮的状态。

如果按钮被按下(状态为LOW),则点亮对应的LED灯,增加击中次数,并通过串口输出“LED 编号 right”。

按钮按下后,切换到下一个按钮。

每轮结束后,切换到下一个LED灯。

延时100毫秒以控制游戏节奏。

运行与测试

1. 上传代码到Arduino开发板。

2. 连接LED灯和按钮到Arduino开发板。

3. 打开串口监视器,波特率设置为9600。

4. 运行程序,观察串口输出和LED灯的状态。

通过以上步骤,你可以实现一个简单的打地鼠机。你可以根据需要进一步扩展功能,例如增加计分、地鼠说话等。