对于零基础学习无人机编程的人来说，可以按照以下步骤进行：
学习基本的编程知识
选择一门编程语言，如Python或C++，并了解基本的编程概念，如变量、条件语句、循环和函数等。这些基础知识将为你后续学习无人机编程打下坚实的基础。
了解飞行原理和无人机系统
学习无人机的飞行原理和组成部分，包括传感器、执行器、飞行控制器等。了解这些部件如何协同工作，可以帮助你更好地理解和控制无人机。
学习无人机的开发平台和软件
掌握无人机的开发平台和软件，如DJI的开发者平台（DJI Developer Platform）和PX4等。这些平台提供了丰富的开发工具和API接口，可以帮助你编写和测试无人机的控制程序。
熟悉无人机的控制算法
学习无人机的控制算法，包括姿态控制、位置控制、路径规划等。掌握这些算法将使你能够编写控制飞行器的代码，并实现稳定和精确的飞行。
实践项目和案例
通过实践项目和案例来加深对无人机编程的理解和应用。可以尝试编写简单的飞行控制程序，实现无人机的基本飞行功能。同时，也可以参考一些开源项目和案例，学习其他人的经验和技巧。
学习相关工具和技术
了解一些相关的工具和技术，如机器学习、计算机视觉、图像处理等。这些技术可以帮助你实现更复杂的无人机应用，如自动避障、目标跟踪等。
硬件知识
了解无人机的基本原理和构造，包括飞行控制器、电机、传感器等。掌握基本的电子电路知识，能够理解和连接无人机的硬件设备。
无人机操作系统
掌握无人机操作系统（如PX4、ArduPilot等）的使用和配置。这些操作系统提供了一套完整的软件框架，用于编写和执行无人机的控制程序。
通信协议
了解无人机与地面站之间的通信协议，如MAVLink。学习如何使用这些协议与无人机进行通信和控制。
模拟和仿真
使用无人机模拟器和仿真工具，进行飞行控制算法的验证和优化。这样可以减少对实际无人机的依赖，提高学习效率和安全性。
持续学习和实践
无人机编程是一个不断学习和实践的过程。通过不断地学习和实践，可以逐渐掌握无人机编程的技术和应用。
建议从Scratch开始学习编程，逐步过渡到Python等高级语言，并结合无人机硬件进行实践。同时，多参考开源项目和社区资源，与其他爱好者交流学习，可以更快地掌握无人机编程技能。