在数控编程中，G1指令通常用于直线切削，而G02和G03指令用于圆弧切削。要定义R角（即圆弧的半径），你需要使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令，并结合I、J或K参数来指定圆弧的半径和圆心位置。
```gcode
G02 X2 Y2 R1
```
在这个例子中：
`G02` 指令用于指定顺时针圆弧插补。
`X2` 和 `Y2` 分别是圆弧的终点坐标。
`R1` 是R角的半径。
如果你需要定义内半径为R的圆弧，可以使用G01指令：
```gcode
G01 Xx Yy Rr Ff
```
在这个例子中：
`G01` 指令用于指定直线切削进给。
`X` 和 `Y` 分别为圆弧终点的坐标。
`R` 为内半径。
`F` 为进给速度。
请注意，R角的定义是相对于切削方向的，所以在编程时需要根据实际情况来选择G01、G02或G03指令。此外，还要注意R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
在编程R角时，还需要考虑刀具半径和切削路径的偏移量。如果刀具的半径大于刀具路径的偏移量，需要使用R角来平滑切削路径，以避免刀具与工件之间发生干涉。