工控机编程梯形图的绘制步骤如下：
确定程序流程
首先需要确定PLC程序执行的流程，包括需要检测的输入信号和需要控制的输出信号。
选择编辑软件
选择一款常用的编辑软件，例如SIEMENS S7-300或S7-400。
选取元件
在软件中选取相应的元件，例如继电器、计数器、定时器、电机等。
组装元件
将选取的元件通过软件组装成梯形图，按照程序流程的顺序排列和连接。
编辑逻辑
根据程序流程，在软件中设置元件的逻辑行为，包括开关状态、时间、计数等。
保存程序
完成PLC梯形图的设计后，将程序保存到控制器中，即可实现对输入输出信号的控制。
梯形图的基本结构和画法
梯形图的基本结构
梯形图通常由两条纵向的轨道（电源线）和多条横向的梯级（控制线路）组成。纵向的轨道代表电源的正负极，而横向的梯级则是控制信号的路径。每个梯级可以包含一个或多个控制元件，诸如开关、继电器和传感器等。
梯形图的绘制规则
每行的左边是接点组合，表明驱动逻辑线圈的条件，而表明成果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。
接点应画在水平线上，不该画在笔直线上，以确保接点间的联系清晰可辨。
并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻准则）；串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻的准则）。
示例
假设我们要绘制一个简单的PLC控制程序，控制一个电动机的正反转。
确定程序流程
输入信号：启动按钮（SB1）、停止按钮（SB2）。
输出信号：电动机正转（M1）、反转（M2）。
选择编辑软件
使用SIEMENS TIA Portal软件。
选取元件
继电器（如：MR、MS、M1、M2）。
触点（如：I0.0、I0.1、I0.2、I0.3）。
组装元件
在软件中绘制两条电源线（上正下负）。
在第一条电源线上方绘制启动按钮（SB1）的常开触点（I0.0）。
在第一条电源线下方绘制停止按钮（SB2）的常开触点（I0.1）。
在第二条电源线上方绘制正转继电器（MR）的线圈（M1）。
在第二条电源线下方绘制反转继电器（MS）的线圈（M2）。
编辑逻辑
当启动按钮（SB1）被按下时，I0.0闭合，M1线圈得电，电动机正转。
当停止按钮（SB2）被按下时，I0.1闭合，M2线圈得电，电动机反转。
保存程序
将设计好的梯形图保存到PLC中，以便执行控制逻辑。
通过以上步骤，你可以完成一个简单的工控机编程梯形图的绘制。根据实际需求，可以进一步添加复杂的逻辑和元件，以实现更复杂的控制功能。