编程机器人无法启动可能有多种原因，以下是一些常见的问题及其解决方法：
电量不足
确保机器人的电池已经充满电。如果电量不足，机器人可能无法正常开机。可以尝试将机器人连接到充电器，充电一段时间后再试。
电源故障
如果机器人已经充满电，但仍然无法开机，可能是电源出现故障。可以尝试更换充电器或者使用其他电源线进行充电，看是否能够解决问题。
硬件故障
如果以上两个方法都无法解决问题，可能是机器人出现了硬件故障。这时候建议联系小米官方客服或者维修中心，寻求专业的帮助和解决方案。
电池问题
可能是机器人的电池没有充电或者电池损坏。如果电池没有充电，机器人将无法工作。此时，需要将机器人连接到电源适配器并确保充电。如果电池已经损坏，可能需要更换新的电池。
电源适配器问题
可能是电源适配器没有正确连接到机器人或者电源适配器本身出现故障。首先，确保电源适配器正确连接到机器人，并检查电源适配器的连接是否牢固。如果一切正常但机器人仍然无法开启，可能需要更换新的电源适配器。
软件问题
可能是机器人的软件出现故障。在这种情况下，可以尝试重启机器人或者重新安装机器人的软件。如果问题仍然存在，可能需要联系小米客服寻求进一步的支持。
代码错误
机器人是通过编写程序来控制行为的，如果代码中存在错误，可能会导致机器人无法正常运动。常见的代码错误包括语法错误、逻辑错误等。在编写代码时，需要仔细检查代码，确保没有错误。
传感器故障
机器人通常配备了各种传感器，用于感知周围环境并做出相应的动作。如果传感器出现故障，机器人可能无法正确感知周围环境，从而导致不动。在这种情况下，需要检查传感器的连接是否正常，以及传感器是否正常工作。
机械故障
机器人的机械部件可能会出现故障，例如电机损坏、零件脱落等，这些故障可能导致机器人无法正常运动。在这种情况下，需要检查机械部件是否完好，并及时修复或更换故障部件。
程序逻辑问题
有时候机器人不动可能是由于程序逻辑的问题。例如，程序设计了一个不正确的条件判断，导致机器人无法满足条件而无法运动。在这种情况下，需要检查程序逻辑是否正确，并进行相应的修改。
系统兼容性问题
编程软件无法启动的原因可能是系统兼容性问题，表现为编程软件版本与操作系统不匹配，导致软件无法正常运行。
软件损坏
如果编程软件或开发环境损坏，也可能导致无法启动。尝试重新安装编程软件或开发环境，并确保版本与操作系统兼容。
资源冲突
如果编程软件运行时与其他程序存在资源冲突，也可能导致无法启动。检查系统中是否有其他程序占用了必要的资源，并进行调整。
权限限制
如果编程软件没有足够的权限运行，也可能导致无法启动。确保编程软件具有足够的权限，并检查系统设置。
奇异点
从数学角度来看，奇异点意味着机器人的运动学逆解存在多个解，控制系统在这种情况下无法确定执行哪个动作。这可能导致机器人突然卡住，无法继续执行任务。
综上所述，编程机器人无法启动的原因可能涉及多个方面，包括硬件、软件、电池、电源、传感器、机械故障、程序逻辑等。在排查故障时，需要逐一检查这些方面，并进行相应的修复。如果问题依然存在，建议联系专业人士或官方客服寻求帮助。