大一新生想要学习嵌入式编程，可以按照以下步骤进行：
打好C语言基础
C语言是嵌入式编程的核心工具，大一期间应该重视C语言的学习，通过大学专业课程结合网上视频课程学习C语言基础概念，掌握基本的函数、数组、语法关键词如if、for、while的使用。
编写大量的C语言程序，实践各种数据结构算法，以及解决实际问题，逐步提升C语言编程能力。
学习数字电路和微处理器原理
理解数字电路和微处理器的基本原理，这些知识将为你后续的学习打下坚实的基础。
选择合适的开发板
选择一款适合你的嵌入式开发板，如Raspberry Pi、BeagleBone等，这些开发板提供了丰富的资源和社区支持。
学习操作系统
嵌入式系统通常会运行某种形式的操作系统，如Linux或FreeRTOS。了解操作系统的基本原理和机制，对于后续的嵌入式开发至关重要。
掌握嵌入式编程
学习如何在资源受限的环境中进行编程，并掌握实时编程的概念。
参与开源项目
参与开源项目是学习嵌入式系统的最佳途径之一。通过参与开源项目，你可以深入了解实际的嵌入式系统开发流程，同时也能获得来自社区的宝贵建议和指导。
动手实践
理论知识是基础，但真正的掌握需要通过实践来检验。尝试自己动手搭建一些嵌入式实战项目，将所学知识付诸实践。
持续学习与交流
技术日新月异，嵌入式领域更是如此。持续关注行业动态，多看一些相关的嵌入式视频或项目源码，与同行交流心得，不断拓展自己的知识边界。
多参加比赛
参加电子类比赛，如全国大学生电子设计竞赛、恩智浦智能车、蓝桥杯等，比赛可以督促自己学习，通过不同的比赛找出自己的知识盲区。
尽早实习
尽早去大公司实习，了解工作模式，积累实践经验。实习期间要多问多做多记，脚踏实地，不要偷机耍滑。
通过以上步骤，你可以在大一期间为嵌入式编程打下坚实的基础，并为后续的学习和工作做好准备。