在R2角数控机床中编程，主要涉及到圆弧半径的设定和圆弧指令的使用。以下是一些基本的编程步骤和示例：
定义圆弧半径
R2代表圆弧半径，用于定义圆弧的半径大小。在数控编程中，可以通过设定R2参数来指定圆弧的半径。例如，如果需要绘制一个半径为2mm的圆弧，可以使用R2=2来定义半径。
使用G01和G03指令
G01表示直线插补，用于加工直线段。
G03表示顺圆，用于加工圆弧段。如果系统G01后面不可以直接加半径编程，可以使用G03编程。
编写圆弧加工的数控程序
示例1：加工一个直径40MM台阶长30MM，台阶根部加工R3的圆弧。
```
G00X46Z2 移动到起始位置
G01Z-30F0.2 粗车第一段
G00X48Z1X42 移动到第二段起始位置
G01Z-30R4F0.2 粗车第二段
X50G00Z1X40 移动到第三段起始位置
G01Z-30R3F0.2 粗车第三段
X50G00Z1 移动到结束位置
```
示例2：进行半径为2mm的倒角加工。
```
G01 X1 Y1 将刀具移动到倒角的起始位置
G41 选择刀具补偿左侧
G01 X2 Y2 R2 进行倒角加工，刀具沿着路径从起始位置到终止位置进行切削
```
注意事项
在使用R2编程时，需要根据所给的半径值计算出圆弧的圆心坐标。
如果需要十分准确的圆弧，可以使用G41刀尖补偿，坐标要用计算器来算，通过三角函数关系找出来。
通过以上步骤和示例，可以初步掌握在R2角数控机床中的编程方法。在实际编程过程中，还需要根据具体的加工需求和机床参数进行调整和优化。