制作编程积木折叠椅的方法如下：
方法一：使用《积木搭建手册》中的小折椅教程
获取分解图：
首先，获取《积木搭建手册》中的小折椅分解图，以便学生能够清晰地辨认出需要哪些结构件。
准备结构件：
根据分解图，罗列所需的结构件，如白色的圆形梁（可以替换为方形梁，如13孔梁2个，7孔梁5个，十字孔6个，1孔梁十字轴2个，短十字轴2个）。
小组领取：
2人一组按需领取结构件，并确保结构件存放在保存盒中，避免暴力和乱扔。
搭建过程：
在搭建过程中，巡视并强调结构件的使用注意事项，确保正确使用，避免无法插拔的结构件。
成品展示：
搭建完成后，展示各种不同造型的小折椅，特别是那些进行改装的作品，并进行表扬。
拆解归类：
完成搭建后，拆解并归类所有物品，清理桌面，确保桌椅和地面上没有小的结构件掉落。
方法二：使用UG软件进行仿真设计
收集资料：
研究折叠式桌椅的图片，记录其尺寸和各个部件的材料，如桌面、桌腿、折叠部分和椅子。
建立3D模型：
使用UG软件根据记录的尺寸和材料建立3D模型，包括桌面、桌腿、折叠部分和椅子。
模型优化：
根据设计师图纸和可行性，使用合适的技术点和参数设定进行模型优化，定义变形补丁，建立连接件，添加折叠的动态功能，调整参数以确保正确的外形、尺寸和位置。
仿真模拟：
通过模型仿真，模拟折叠桌椅的折叠和打开过程，根据仿真结果进行优化，修改参数和调整材料，确保折叠桌椅可以顺利折叠和展开。
生成三维图像：
根据最终优化后的模型，生成折叠桌椅的三维图像，用于演示其外观效果和动态运动效果，同时生成mechanism图以反映折叠桌椅的结构和各部件的位置关系，便于工厂生产。
生产准备：
若需要生产，可以将折叠桌椅模型制作成CAM数据，进行加工工艺处理，制作成模具或从流水线上生产零件。
方法三：利用乐高科技零件搭建
材料选择：
使用乐高的科技零件来搭建折叠椅，利用三角形的稳定性原理。
简单搭建：
整个作品的搭建过程非常简单，所用到的零件不多，无需使用电机，是一个纯结构作品。
延伸创作：
搭建完成后，可以尝试制作其他延伸作品，如躺椅或带有遮阳棚的沙滩躺椅，或者没有靠背的折叠椅和折叠桌子。
这些方法各有特点，可以根据具体需求和条件选择合适的方法进行尝试。