在数控车床上编程R角，主要使用G02和G03指令，这两个指令分别用于顺时针和逆时针圆弧插补。以下是编程R角的基本步骤和格式：
确定圆弧的起点和终点坐标
使用X和Z坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
选择合适的进给速度
根据加工要求选择合适的进给速度F。
确定圆弧半径R
R值为圆弧的半径，对于圆心角小于等于180度的情况，R值为正值；对于圆心角大于180度的情况，将R值取负。
选择合适的刀具
根据R角的半径和位置选择合适的刀具，并设置刀具半径补偿。
编写G代码
使用G02或G03指令，根据圆弧的方向编写程序。例如，顺时针圆弧插补使用G02指令，逆时针圆弧插补使用G03指令。指令格式为：
顺时针圆弧插补：`G02 X__ Z__ R__ F__`
逆时针圆弧插补：`G03 X__ Z__ R__ F__`
其中，X和Z为圆弧终点坐标，R为圆弧半径，F为进给量。
调试程序
调试程序以确保其正确性和加工精度。
加工R角
调试无误后，进行R角的加工。
示例
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```
G03 X2 Y2 R1 F50
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径，F50为进给速度。
注意事项
确保R角的大小不超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
在编程R角时，需要根据实际情况选择合适的平面和刀具。
参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地在数控车床上编程R角，确保加工精度和效率。