带内孔编码器的编程主要涉及G71内孔编程方法，这是一种常用于数控机床的加工方法，用于加工孔径大于工件外径的内孔。以下是编程的详细步骤：
确定工件坐标系
工件坐标系的原点通常位于工件的中心位置，并与机床坐标系的原点对齐。
设定初始点
初始点是内孔加工的起点，一般位于内孔的中心位置。可以根据工件的尺寸和要求来确定初始点的位置。
设定切削进给量
切削进给量是指每次切削的深度。根据工件的要求和机床的性能，设定合适的切削进给量。一般来说，切削进给量越大，加工速度越快，但要注意不要超过机床的承载能力。
设定切削速度
切削速度是指刀具在加工过程中的移动速度。根据工件材料和刀具类型，设定合适的切削速度。切削速度过高可能导致刀具磨损加剧，而速度过低则会影响加工效率。
设定刀具半径补偿
刀具半径补偿是为了保证内孔的尺寸精度。根据刀具的实际尺寸和加工要求，设定合适的刀具半径补偿值。
设定切削路径
切削路径是指刀具在内孔加工过程中的运动路径。可以选择圆弧插补和直线插补两种方式。根据实际情况，设定合适的切削路径。
设定切削方式
切削方式是指刀具在加工过程中的切削方式，可以选择顺铣、逆铣或者交替铣等方式。根据加工要求和机床的性能，设定合适的切削方式。
编写G71内孔加工指令
根据以上设定的参数，编写G71内孔加工指令。在程序中设置好初始点、切削进给量、切削速度、刀具半径补偿、切削路径和切削方式等参数。
调试程序
在实际加工前，需要对程序进行调试，确保所有参数设置正确，避免加工过程中出现错误。
通过以上步骤，可以实现带内孔编码器的编程。确保每一步都仔细设定和调试，以保证加工过程的顺利进行和加工质量。