使用欧姆龙PLC控制步进电机时，可以通过以下步骤进行编程：
设置步进电机参数
确定步进电机的类型（步进电机或伺服电机）。
设置电机的步数及步数间隔。
设置电机运动方式（例如，顺时针旋转、逆时针旋转等）。
编写步进程序
使用`STEP`指令定义步进的开始。
使用`SNXT`指令启动步进。
在每步的最后，使用带执行条件的`SNXT`指令定义步的结束，并作为下一步的启动条件。
控制脉冲输出
使用`PULS`指令设置脉冲输出，包括输出位置、脉冲形式控制字和脉冲数。
使用`SPED`指令设置脉冲速度，包括输出点设定、输出模式设定和脉冲频率设定。
执行步进程序
将相应的参数填入数据寄存器。
启动程序，PLC将按照设定的参数执行步进操作。
监控和调整
监控当前脉冲数、目标脉冲数、起始速度、目标速度、加速度和减速度等参数。
根据需要调整程序中的参数以优化运动控制。
示例编程
```plaintext
设定电机类型为步进电机
设定电机步数为正180度
设定电机运动方式为顺时针旋转
使用STEP指令定义步进开始
使用SNXT指令启动步进
（后续步骤根据具体需求编写）
```
使用编程软件
欧姆龙PLC的主要编程软件是 CX-Programmer，它提供了直观的图形化编程环境，支持多种编程语言，如梯形图、顺序功能图、结构文本、功能块图和指令列表等。通过拖放操作等方式，可以简化编程过程。
注意事项
在编程过程中，需要根据具体的PLC型号和编程软件进行相应的编程操作。
需要考虑到步进电机的加速度、减速度和最大速度等参数，在程序中进行合理的设定，以保证步进电机的稳定运行和精确控制。
编写完程序后，需要进行实际的调试和测试，通过监控步进电机的运动状态和位置精度，进行必要的调整和优化。