在G代码编程中，子程序是一种将一系列复杂的加工操作打包成一个独立的程序，以便在多个地方重复调用的方法。以下是编写子程序的基本步骤和注意事项：
定义子程序的名称
使用O代码（如O1000）来定义子程序的名称。这有助于在主程序中清晰地识别和调用子程序。
编写子程序的代码
在子程序中，编写实现所需功能的G代码和M代码。例如，如果需要进行孔加工，可以使用G代码定义孔的位置和尺寸，使用M代码控制钻孔进给和转速等。
结束子程序
使用M30代码来结束子程序的定义。这表示子程序的所有指令已经执行完毕，可以返回到主程序继续执行后续操作。
在主程序中调用子程序
通过使用M98代码来调用子程序。可以在主程序中多次调用同一个子程序，以完成多个相同操作。
```gcode
； 子程序名称： Drill_Hole
； 功能： 在指定位置钻一个孔
； 定义子程序开始
M98
； 调用子程序 Drill_Hole
； 子程序代码
G00 X10 Y10 ； 快速定位到孔的位置 （X10, Y10）
G01 Z5； 刀具下降到孔的深度 （Z5）
G04 P1000 ； 定时暂停1秒
G08 X20 Y20 ； 刀具加速到指定速度
G10 X10 Y10 ； 定义孔的直径为20mm
G18 Z0； 加工XY平面
G90 ； 绝对尺寸模式
M06 ； 更换刀具
M30 ； 结束子程序
```
在主程序中调用这个子程序时，可以使用以下代码：
```gcode
； 主程序
M98
； 调用子程序 Drill_Hole
```
通过这种方式，可以方便地在多个地方重复调用同一个子程序，提高编程效率和代码的可维护性。