飞鹤机器人的编程可以通过以下步骤进行：
设计目标
明确机器人需要完成的任务和目标。例如，机器人是用来做家务还是进行工业生产。
选择编程语言
根据机器人的硬件和软件平台，选择适合的编程语言。例如，C++、Python等。
编写代码
根据机器人的功能和任务需求，编写相应的代码和算法。这些代码可以包括控制机器人运动的指令、感知环境的传感器数据处理、决策和规划等。
调试和测试
编写完代码后，需要进行调试和测试，确保机器人能够按照预期执行任务，并且能够适应不同的环境和情况。
优化和改进
根据实际应用和反馈，对机器人的程序进行优化和改进，提高机器人的性能和效率。
建议在选择编程语言时，考虑机器人的具体硬件和软件平台，以及开发者的熟悉程度。同时，确保在编写代码时充分考虑机器人的感知、决策和控制逻辑，并进行充分的测试和调试，以确保机器人的稳定性和可靠性。