在UG编程中，使用G01命令可以走圆弧。具体操作如下：
G02（顺时针圆弧插补）
用于沿着圆弧路径进行顺时针方向的加工。
需要指定圆心坐标和半径，以及圆弧的起始角度和终止角度。
G03（逆时针圆弧插补）
用于沿着圆弧路径进行逆时针方向的加工。
同样需要指定圆心坐标和半径，以及圆弧的起始角度和终止角度。
示例
假设我们要加工一个圆弧，圆心坐标为（10, 20, 0），半径为5，起始角度为0度，终止角度为180度。我们可以使用以下G代码：
```ug
G02 X10 Y20 I-5 J5 S100
```
X10 Y20：圆弧的终点坐标。
I-5 J5：圆弧的圆心坐标（相对于当前刀具位置）。
S100：圆弧的插补速度。
注意事项
在使用G01走圆弧时，确保输入的圆心坐标和半径是正确的，否则可能导致加工路径不准确。
如果需要更高的加工精度，可以考虑使用G05（高精度插补命令）。
通过以上步骤和示例代码，你可以在UG编程中顺利地使用G01命令走圆弧。