要设计和编程 PVC 立体公仔，可以使用以下软件进行编程：
Blender
Blender 是一个免费开源的三维建模和渲染软件，它提供了一个强大的编程接口，可以使用 Python 编程语言来控制和操作三维模型。通过 Blender，你可以创建 PVC 立体公仔的模型，并使用 Python 脚本来实现动画和交互功能。
Unity
Unity 是一个跨平台的游戏引擎，它可以用于创建各种类型的交互式应用程序，包括立体公仔。Unity 提供了一个易于使用的图形化编程工具，称为 Unity 编辑器，你可以通过拖拽和连接代码块来实现公仔的行为和动画。除了使用 Unity 自带的编程语言 UnityScript，你还可以使用 C 或 Boo 来编写更复杂的脚本。
AutoCAD
AutoCAD 是一款专业的 CAD 软件，它可以用于制作精确的三维模型。虽然 AutoCAD 主要用于工程和建筑设计，但也可以用来设计 PVC 立体公仔。你可以使用 AutoCAD 的编程接口，如 AutoLISP 或 Visual Basic for Applications （VBA），来编写脚本以控制和操作模型。
OpenSCAD
OpenSCAD 是一个基于文本的三维建模软件，它使用一种类似于编程语言的脚本语言来描述模型。通过编写 OpenSCAD 脚本，你可以创建 PVC 立体公仔的模型，并使用参数化设计的概念来实现灵活的形状和尺寸调整。
Scratch
Scratch 是一种图形化编程语言，适用于初学者和儿童。它提供了一个直观的界面，使用积木块来构建程序。Scratch 具有丰富的功能和库，可以设计各种类型的角色和动画。
Python
Python 是一种流行的编程语言，适用于各种编程任务，包括公仔编程设计。Python 具有简单易学的语法和丰富的库，可以实现高级的图形和动画效果。
V-bed编程软件
这种软件广泛用于编写 V 形针床机器的编织程序。它提供了一个直观的用户界面，可以进行图形化设计，并具有强大的编程功能。
CAD编程软件
这种软件集成了计算机辅助设计（CAD）功能，可以快速创建和修改针织图案。它也可以将设计导出为编织程序，以便在针织机上执行。
TC-1编程软件
这是一种用于编程畚箕机的软件。它具有简单易用的界面，可以进行编织图案的设计和编辑，并生成适用于畚箕机的编织指令。
STOLL软件
STOLL 是一家知名的针织机制造商，他们为自己的针织机开发了专用的编程软件。这些软件提供了丰富的工具和功能，用于创建各种复杂的针织图案。
根据你的需求和编程经验，可以选择适合的软件来进行公仔的编程设计。如果你是初学者，可能会发现 Scratch 和 Python 比较容易上手；如果你需要更高级的功能和更复杂的动画效果，Unity 和 Blender 可能更适合你。对于专业的公仔设计和编程，AutoCAD 和 OpenSCAD 也是不错的选择。