制作编程家用机器人需要遵循以下步骤：
确定目标
明确机器人需要完成的任务，例如清洁、搬运或互动等。
选择编程语言
根据机器人硬件和任务需求选择合适的编程语言，如Python、C++或Java等。
搭建开发环境
配置相应的开发工具和环境，例如集成开发环境（IDE）和必要的库文件。
编写代码
开始编写代码，包括定义机器人的行为、运动逻辑和与环境交互的规则。
调试和测试
在虚拟环境中测试程序，或在实体机器人上测试，确保程序能够按照预期工作。
优化和迭代
根据测试结果调整代码，优化性能，并不断迭代改进。
额外建议
选择合适的硬件：
根据需求选择合适的微控制器（如Arduino或Raspberry Pi）、传感器（如超声波或红外传感器）、电机、电源及机器人底盘等。
设计机器人：
在纸上绘制设计图或使用设计软件，将机器人的各个组成部分（如机身、轮子和传感器）绘制出来，并进行3D建模。
组装机器人：
根据设计图纸组装底盘、安装电机、连接传感器并布线，确保每一个连接都牢固可靠。
学习资源：
阅读相关的编程和机器人开发教程，参加相关的培训或课程，与其他开发者交流和分享经验。
考虑扩展性：
设计时考虑机器人的可维护性、安全性和可扩展性，以便在实际使用中能够稳定、可靠地运行。
通过以上步骤和建议，你可以逐步构建一个功能完善的编程家用机器人。