编程器限位器的设置步骤如下：
确定限位器的安装位置
限位器通常被安装在编程器的两端，以确保编程器在运动过程中不会超出预定的范围。
固定限位器并连接
将限位器固定在机械上，并确保与编程器正确连接。
设置限位器的起始和终止位置
在调试时，需要设置限位器的起始位置和终止位置，并确保限位器能够准确地检测机械的位置。
调整传感器的灵敏度或其他参数
根据具体的限位器类型，可能需要调整传感器的灵敏度或其他参数，以确保限位器的准确性和可靠性。
在PLC中设置限位开关
在PLC程序中，找到限位开关的输入通道，并将该地址锁定为常态。当限位开关工作时，其状态从常开变为常闭，PLC会感知这个变化，并根据预先编程的结果控制其他设备，例如停止运动设备或改变运行方向。
设置软限位（如果使用软限位功能）
使用特定的编程命令（如LTSMC.smc_set_softlimit_unit）来设置软限位。注意正限位和负限位的顺序，应为负限位在前，正限位在后。例如：
```c
ushort source = 0； // 计数器选择
short res = LTSMC.smc_set_softlimit_unit（_ConnectNo, axis, el_type, source, stop_type, xianwei2, xianwei1）；
```
其中，`_ConnectNo`是连接编号，`axis`是轴编号，`el_type`是使能状态（0：禁止， 1：允许），`stop_type`是限位停止方式（0：立即停止， 1：减速停止），`xianwei2`和`xianwei1`是正负限位的位置。
在PLC程序中使用限位开关状态
在PLC程序中，使用限位开关的状态（如LS符号）来实现逻辑控制中的条件判断和动作触发。例如，当限位开关处于闭合状态时，可以将LS的状态设为"1"或"ON"；当限位开关处于断开状态时，可以将LS的状态设为"0"或"OFF"。通过检测LS的状态，可以实现逻辑控制中的条件判断和动作触发等功能。
通过以上步骤，可以完成编程器限位器的设置，确保编程器在运动过程中不会超出预定的范围，并实现精确的位置控制。