伯朗特机器人画圆的编程方法如下：
设置机器人的起始位置和朝向。
定义画圆的半径和圆心位置。
计算机器人需要移动的距离和角度。
发送移动指令，使机器人按照计算得到的角度和距离移动。
循环执行步骤4，直到机器人完成画圆的任务。
具体的编程语言和机器人平台可能有所不同，但基本的步骤和原理是相似的。下面是一个使用Python编程语言和turtle库实现机器人画圆的示例程序：
```python
import turtle
设置画布和画笔
screen = turtle.Screen（）
pen = turtle.Turtle（）
设置机器人的起始位置和朝向
pen.penup（）
pen.goto（0, -100）
pen.pendown（）
定义画圆的半径和圆心位置
radius = 100
center_x = 0
center_y = 0
计算机器人需要移动的距离和角度
circumference = 2 * 3.14159 * radius
angle = 360 / （circumference / 10）
发送移动指令，使机器人按照计算得到的角度和距离移动
for _ in range（int（circumference / 10））:
pen.forward（10）
pen.right（angle）
完成画圆的任务
turtle.done（）
```
这个示例程序使用了Python的turtle库，通过控制画笔的移动来绘制一个圆。你可以根据需要调整半径、圆心位置和画笔的移动速度等参数。
如果你使用的是其他类型的机器人或编程语言，步骤可能会有所不同，但基本原理是相似的：确定圆心和半径，计算移动路径和角度，然后编写程序控制机器人完成画圆任务。