双轴钻孔机攻牙编程的步骤如下：
1. 进入钻孔与攻牙的操作界面。
2. 在操作选择中，选择攻牙指令，并确保选择正确。
3. 选择要攻牙的孔，确保底孔已经钻出，并参考相关表格获取底孔尺寸。
4. 选择要加工的所有孔。
5. 设置丝攻规格，例如M8丝攻。
6. 设置攻牙深度，通常比丝攻直径大3-5MM。
7. 最关键的一步是设置转速和下刀速度，以及切削进给F值。转速和下刀速度可以设为100，切削进给F值根据丝攻规格（如M8牙距为1.25MM）和实际加工需求（如牙距大小）进行计算，公式为：F = 转速 * 牙距。
请根据具体加工需求和设备性能调整这些参数，以确保加工质量和效率。