要使机器人编程更加好用，可以从以下几个方面入手：
选择合适的编程语言
Python：易学易用，适合快速原型设计和开发，有丰富的第三方库支持，如机器学习、人工智能和自然语言处理等。
C++：高效且适用于对性能要求较高的机器人应用，提供了丰富的库和工具，便于硬件控制和图像处理。
Java：适用于大型系统和跨平台应用，具有良好的可移植性和稳定性。
MATLAB：专业的数学计算和数据分析工具，适用于机器人控制和仿真等领域，语法简洁，易于理解。
使用适当的开发框架
ROS（机器人操作系统）：开源的机器人操作系统，支持多种编程语言，提供了丰富的功能库和工具，方便开发者进行机器人软件开发。
ABB的RAPID和 KUKA的KRL：分别适用于ABB和KUKA机器人，支持在线编程和实时监控。
编写清晰、模块化的代码
使用面向对象编程的思想，将功能模块化，减少代码的耦合度，提高代码的可读性和可维护性。
合理命名变量和函数，添加详细的注释，使代码易于理解和维护。
使用合适的算法和数据结构
根据任务需求选择合适的算法，如路径规划可以使用A*算法，感知问题可以使用机器学习算法。
选择合适的数据结构可以提高程序的效率和性能。
进行充分的测试和调试
使用调试工具如断点调试器、日志记录器和仿真工具等，快速定位和解决问题。
进行充分的测试，包括单元测试、集成测试和系统测试，确保机器人的稳定性和可靠性。
考虑机器人与其他设备的协同
在编程过程中考虑机器人与其他设备之间的协同，确保数据的流畅传输和任务的无缝衔接。
优化工作路径
在编写机器人程序时，应尽量优化机器人的工作路径，减少移动次数和时间消耗，提高生产效率。
规划机器人布局
在开始编程之前，需要事先规划好机器人的布局，考虑到机器人的工作范围、安全距离和工作环境等因素。
通过以上措施，可以提高机器人编程的效率和质量，使机器人更加好用。根据具体的应用需求和开发者的技术背景，可以选择最适合的编程语言和开发框架，以确保项目的顺利进行和成功实施。