信捷编程指令讲解图通常通过图形化的方式展示了信捷编程指令的主要功能和用法。以下是一些可能包含在讲解图中的内容:
运动控制指令
直线运动:如G01指令,用于实现机器人在X-Y平面上的直线移动。
圆弧运动:如G02表示顺时针圆弧插补,G03表示逆时针圆弧插补,用于实现机器人在圆弧路径上的移动。
点位运动:如G00快速定位,用于将机器人移动到指定的绝对位置。
基本指令
MOV:用于将数据从一个内存位置移动到另一个内存位置。
ADD:用于将两个数相加,并将结果存储在指定的位置。
SUB:用于将一个数减去另一个数,并将结果存储在指定的位置。
JMP:用于无条件跳转到指定的地址。
JZ:用于在条件满足时跳转到指定的地址。
CALL:用于调用子程序或函数。
RET:用于从子程序或函数返回到调用它的位置。
CMP:用于比较两个数的大小。
机床控制指令
M指令:如M03表示主轴正转,M04表示主轴反转,M05表示主轴停止等。
F指令:用于设置进给速度,表示单位时间内移动的距离。
这些指令通过图解的方式展示,便于用户理解和记忆。建议在实际应用中结合具体的机器人或机床操作手册,进一步熟悉和掌握这些指令的使用方法。