在编程G78螺纹退尾长度时，需要使用以下格式和参数：
X（U）：
螺纹终点X轴坐标，可以是绝对坐标或相对坐标。
Z（W）：
螺纹长度，可以是绝对坐标或相对坐标。
F/I：
导程，F为公制螺纹（毫米/导程或英寸/导程），I为英制螺纹（牙/英寸）。
E : X向退尾距离值，表示退尾方向沿X轴正方向或负方向，单位是毫米。符号为“+”表示外螺纹，符号为“-”表示内螺纹。J
: Z向退尾修正，即提前退尾量，正值，单位是毫米。
K: X向旋进距离值，直径编程，符号与E相反。
R：
螺纹牙高，即直径值，螺纹根与螺纹顶直径差。
H：
螺纹头数，范围是1到100，范围外为1。
L：
循环次数，默认为1次。
示例编程
```gcode
； 设置初始参数
G00 X40 Z10 ； 将刀具移动到螺纹加工的起始位置
； 设置加工参数
G78 P10 Q20 U2 W1 F100 S1200 ； 粗加工循环，X轴每次单边切削2mm，回退1mm
N10 G01 X18 F100 ； 递减式进刀，刀刃沿螺纹牙型左边切入，螺纹牙尖角60°
G78 Z-40 F2 E5 K-5 J5 R2.4 L5 ； 螺纹退尾长度为5mm，提前5mm退尾
； 开始加工
G00 X35 ； 将刀具移回起始位置
```
在这个示例中：
`P10` 表示切深选择为10毫米。
`Q20` 表示相邻两牙螺纹的夹角为20度。
`U2` 表示X轴方向螺纹终点外径坐标与起点坐标的差值为2毫米。
`W1` 表示Z轴方向螺纹终点与起点坐标的差值为1毫米。
`F100` 表示导程为100毫米/导程。
`S1200` 表示主轴转速为1200转/分钟。
`Z-40` 表示螺纹终点Z轴坐标为-40毫米。
`F2` 表示导程为2毫米。
`E5` 表示X向退尾距离值为5毫米。
`K-5` 表示X向旋进距离值为-5毫米。
`J5` 表示Z向退尾修正量为5毫米。
`R2.4` 表示螺纹牙高为2.4毫米。
`L5` 表示循环次数为5次。
通过以上参数和步骤，可以实现对G78螺纹退尾长度的精确编程和控制。