电动门控制器的编程通常涉及使用可编程逻辑控制器（PLC）来实现。以下是一个基本的电动门控制系统的编程步骤和示例，使用西门子PLC的梯形图（Ladder Diagram, LD）进行编程：
1. 输入信号配置
开关信号：控制门的开关，通常是按钮开关或者遥控器。
限位开关：检测电动门的开关位置（如完全开启、完全关闭）。
接近开关：监测门是否接近某个特定位置。
2. 输出控制
电动机启动和停止：PLC会根据输入信号判断门的位置，控制电动机的启停。
3. 代码实现
```plaintext
| I0.0 |----|/|----| Q0.0 | // 按钮按下，启动电机
| I0.1 |----| |----| Q0.1 | // 限位开关开启，停止电机
| I0.2 |----|/|----| Q0.2 | // 开关关闭，反向启动
```
I0.0：开关信号，用来控制门的开启。
I0.1：限位开关，当电动门完全打开时，停止电机。
I0.2：开关关闭信号，用来反向启动电机。
4. 延时控制
为了避免开门过快或关门过快，可以设置延时控制：
```plaintext
| I0.3 |----| |----| Q0.3 | // 红外传感器感应到人接近
| TON T1, 开门时间 // 开门定时器
| I0.4 |----| |----| Q0.4 | // 红外传感器感应到人离开
| TON T2, 关门时间 // 关门定时器
```
I0.3：红外传感器输入信号（有人接近）。
I0.4：红外传感器输入信号（没有人）。
TON T1：开门时间定时器。
TON T2：关门时间定时器。
5. 紧急停止
为了确保紧急情况下可以手动操作门的开关，可以设计一个紧急按钮：
```plaintext
| I0.5 |----| |----| Q0.5 | // 紧急按钮按下，立即停止开门
| I0.5 |----| |----| Q0.6 | // 紧急按钮按下，立即停止关门
```
I0.5：紧急按钮输入信号。
Q0.5：立即停止开门。
Q0.6：立即停止关门。
6. 硬件设计
根据前面的学习，再依据图中的标示，可以自己画出输入及输出端口的分配。
7. 顺序功能图的绘制
使用顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）来描述电动门的控制逻辑。
8. 编程步骤
初始化：
设置初始状态，如检测到有人接近时启动开门电机。
门控制：
根据红外传感器信号控制开门和关门。
延时控制：
设置开门和关门的延时时间。
紧急停止：
处理紧急按钮的输入信号，立即停止开门和关门。
9. 常见问题与优化方案
红外传感器的误触发：可以通过调整传感器的灵敏度和安装位置来减少误触发。
10. 总结
电动门控制器的编程需要根据具体的系统需求和硬件配置来进行。使用PLC编程语言（如梯形图）可以实现清晰、可靠的控制逻辑。建议由专业人员进行编程设置，以确保系统的安全性和稳定性。