要编程加工M6螺丝自攻螺丝，您可以遵循以下步骤：
选择合适的编程软件
使用专业的CNC编程软件，如UG、Mastercam、SolidWorks等，这些软件通常具有螺纹攻制作的专门功能，可以对螺纹进行各种参数设定和加工路径规划。
设定螺纹参数
在软件中设定螺纹的直径为6毫米（M6）。
根据需要设定螺纹的深度、螺距等参数。
选择刀具和加工参数
选择合适的刀具，如自攻螺丝刀头。
设定进给速度、切削速度、转速等加工参数，确保加工效率和刀具寿命。
编程路径
规划刀具的移动路径，包括快速移动到起始位置、刀具长度补偿、开始螺纹加工、结束加工等步骤。
确保编程路径的准确性和合理性，避免干涉和碰撞。
模拟和测试
在软件中进行模拟加工，检查编程的正确性。
根据模拟结果进行必要的调整，确保实际加工时的精度和质量。
导出加工程序
将编程结果导出为CNC机床可识别的格式，如G代码。
```gcode
T1 M6 （选择工具1）
G54 G90 S3000 M3 （选择坐标系和主轴转速）
G0 X20. Y20. Z5. （快速移动到起始位置）
G43 H1 Z10 （刀具长度补偿）
G81 R2 Z-10 F500 （开始螺纹加工，半径为2mm，深度为10mm，进给速度为500mm/min）
G80 （结束加工）
M5 （停止主轴）
G0 Z50. （升高刀具）
M30 （程序结束）
```
请注意，以上程序仅为示例，您需要根据您的机器和材料进行适当的调整和测试。编程时需要考虑刀具路径、切削速度、加工深度和制定合理的切削参数等因素，同时要小心注意编程中的单位制，保证加工的精度和质量。此外，在进行编程时，还需要充分了解加工物料的材质，以确保加工效果和安全性。