3D图档直接编程可以通过以下几种软件实现：
Blender：
Blender是一款开源的3D建模和动画软件，支持Python和C++编程语言，可以通过编写脚本来实现自定义的3D图档编程。
Unity3D：
Unity3D是一款跨平台的游戏引擎，支持C编程语言，适用于开发各种类型的3D图档和应用程序。
Autodesk Maya：
Maya是一款专业的3D建模和动画软件，支持MEL和Python编程语言，适用于电影、游戏和动画制作。
Cinema 4D：
Cinema 4D是一款专业的3D建模和动画软件，支持Python编程语言，适用于电影、电视和广告制作。
AutoCAD：
AutoCAD是一款广泛使用的计算机辅助设计（CAD）软件，支持多种3D图档格式，可以通过编写脚本实现自动化编程。
SolidWorks：
SolidWorks是一款专业的3D建模软件，支持多种文件格式，包括常见的3D图档格式，可以通过编写脚本或集成其他工具实现编程。
CATIA：
CATIA是一款多领域设计软件，支持多种文件格式，包括3D图档格式，可以通过编写脚本实现编程。
SketchUp：
SketchUp是一款直观易用的3D建模软件，支持多种文件格式，可以通过编写脚本实现编程。
Unreal Engine：
Unreal Engine是一款流行的游戏引擎，支持C++编程语言，适用于创建高质量的3D游戏和应用程序。
PyOpenGL：
PyOpenGL是一个Python的OpenGL绑定，可以用于编写3D图形编程的脚本，支持Windows、Linux和MacOS平台。
选择哪种软件进行3D图档编程取决于你的具体需求、熟练程度以及想要实现的功能。例如，如果你是游戏开发者，可能会更倾向于使用Unity3D或Unreal Engine；如果你在电影或动画行业工作，可能会选择Autodesk Maya或Cinema 4D。对于初学者，Blender是一个很好的起点，因为它不仅功能强大，而且社区支持丰富，有大量的教程和资源。